Горят лампы abs и ручника Kia Cee'd

здравствуйте, проблема в следующем

после ночной стоянки не "тухнут" лампы abs и ручника abs kia ceed fl

или при езде эти лампы загараются, abs соответственно не работает, в добавок ко всему руль становится сначала очень "легким" и далее ЭУР отрубается. obd сканер показывает 2 ошибки P2159 и C1617

заменил 2 передних датчика, проблема осталась

заметил, что при отрицательных температурах примерно -25 -30 проблема обостряется