Центральный замок Nissan X-Trail

Всем доброго дня.

 Т31(2011 г.в.). Лет 5 назад установил блокировку дверей при наборе скорости 10-15 км/ч. До недавнего времени все работало хорошо. Потом что-то пошло не так.

При закрывании водительской двери примерно 10 см. до полного закрытия происходит щелчок ц.з. в водительской двери и блокируются задние двери и пассажирская , а при полном закрытии водительской двери происходит разблокировка всех дверей. И так каждый раз при движении водительской дверью.

Если нажать на флажок возле ручки открытия водительской двери изнутри такого не происходит. Вот эти щелчки стали надоедать.

Отключал функцию блокировки, снимал минусовую клемму с аккумулятора ничего не помогло. Или дело в программе или в приводах Ц.З.  Спасибо.