Ремонт актуатора Auris Toyota Auris

Всем привет! У меня проблема. После того как у меня выскочила шестеренка на светофоре, я еле добрался после остывания трансмиссии до дома на автомобиле.
Изучил все форумы и решил починить моторчик, но слесарь разбил подшибник и мне пришлось купить моторчик новый.

В любом случае при установке и использование по кругу всех правил инициализаций и адаптаций, не загорается N.
Ошибок нет.
Приходится каждый день разбирать не по разу. Может я делаю где-то ошибку или вылетела эбу?
Что делаю.
Зарядил аккумулятор
Выкрутил актуатор до конца и пол оборота назад
Установил датчик положения способом, задеваются пластики за усики и поворачиваю по стрелке. И она запружинится. Далее закручиваю 2 болта
Устанавливаю актуатор до упора в право, и пол сантиметра назад.
Результат, ошибок нет
Натягиваю шток, инициализирую все, эбу и трансмиссию, 40 сек отдыхает при включенным зажигании и через 15 секунд после выключения. Включаю зажигание.
Ни чего не происходит.

Честно сказать мечтаю машину продать, запарился уже :( что за ....

Может кто напишет по подробнее кто сталкивался. Что хочет от меня аурис?

Спасибо!