ммт тойота каролла 2007 года порядок проведения инициализации Toyota Corolla

часик в радость, есть проблема, нужен совет по коробке робот на тойоту, ехал все было хорошо, где то при переключении с 4 на 5 пропала передача, не вкл передача, авто встало, работало двс не ровно, как бы подтраивало, заглушил, больше не завелась, отсекало стартер и не горело N на панели, снял электро привод сцепления, все выглядело как в рабочем состоянии, снял актуатор выбора и переключения передач и обнаружил поломку шестеренки, сломаны три зуба, купил в сборе на "разборе" актуатор, выглядит достойно, сегодня буду ставить.
В чем нужна помощь — с чего начать по этапно делать инициализацию. Коробку не снимал:
1. снят был электропривод сцепления и

2. актуатор выбора и переключения передач

инициализацию буду делать скрепкой перемыкая контакты 4и13