zubkov-p: сам из Приднестровья,проблема такая:взял ауди а4 1998г 2,4литра на автомате,проехал на ней всего 55км и при резком торможении компьютер выдал PRND432 и восклицательный знак в красном круге,горит значек abs,машина начала при включении коробки вперед,или назад включаться с толчками,такое ощущение что двигатель подымается,при езде проблем с коробкой не наблюдается,на автомате машина первая,прям паника #

Ваша АКПП встала в аварийный режим. 

Чтобы узнать причину этого, следует сделать диагностику VAG сканером на СТО. 

Самостоятельно рекомендую замерить напряжение бортовой сети, наличие и состояние масла в АКПП.