проблема с Акпп форд фокус Ford Focus (тема закрыта)

Добрый день!

у меня фокус 2 2005 года с акпп. сегодня выехал с работы проехал километров пять и вдруг произошел удар в коробке с 4й на 3ю потом вроде прошло через пару километров снова удар уже с3йна 2ю и т.д.

Остановился выключил зажигание постоял пару минут завожу авто вроде все нормально, влючаю драйв и тут автомобиль начинает как будто  троить и акпп  дергаться чек загорелся но не сразу. масло в коробке проверял позавчера было чуть темноватое, сегодня оно стало черное, но без запаха гари и без примесей.

Домой притащили на буксире отсоедил клемму аккумулятора не помогло. И еще коробка не переключается на ручной режим.

Помогите разобраться что дальше делать?