КПП при нагрузке вибрирует и "рычит". Ford Focus

Доброго времени суток. Проблема такая-при езде выше 3000 оборотов начинается какой-то не то рык не то очень частое стучание сливающиеся в этот самый рык... но это происходит только при нагрузке на кпп!!!..(Я так понимаю)потому как на нейтралке даже на 5-6 тысячах такого нет....Сделал диагностику ошибок НЕТ.до этого менял сцепление(рык до этого тоже был)не чего не изменилось поменял правую опору ( только вибрация на холостых стала меньше но все же присутствует)На сервисе говорят надо кпп вскрывать...Если у кого такое было поделитесь опытом.....

----------------------------------------------------------------

Заголовок до корректирования - трансмиссия