Передачи включаются со смещением! Вот так Фокус! Ford Focus

Здравствуйте, в Фокусе I, 1,4, 2002,  МКП, включаются 1-ая на месте 3-ей, 2-ая на 4-ой, а 5 и задняя вообще как-будто "левее сместились" - их совсем нет! Посмотрел коробку снизу, так она "вспотевшая" в масле, но масло не "бежит"! Подскажите пожалуйста, знатоки-умельцы, насколько серьезная проблема? Нужно ли и можно без ямы масло заменить в МКП?! - никогда не приходилось, или прямо так 20 км до сервиса доехать? Или только буксир? Заранее благодарю.