to adyl: Если машина тупит, то причиной буде тот датчик, что стоит перед катализатором, а не после. Кроме того, плавающие обороты - это может быть загрязненная дроссельная заслонка и неправильная работа форсунок. Толку, что Вы их местами поменяли, никакого. Их надо снимать и проверять на стенде.

Расход топлива как? Большой? Возможно, что какая-то форсунка течет.

Если катализатор не убит плохим бензином, то 102 тыс. км для него не пробег.