Глохнет двиг, при включении передачи d или r. Вариатор. Nissan Murano

Суть проблемы, в том, что при включении передачи (не важно д или р) двигатель начинает работать в "захле'б" и глохнет. На холостых работает идеально. Вызвал диагностика, прибор показал, что вариатор не видит оборотов двиг. Сбросив эту ошибку машина поехала, но при след остановке и включении передачи все заново. Кто сталкивался с такой проблемой дайте совет пожалуйста, что делать то?

Заранее благодарен.