АКПП с затруднением переключает передачу с 1-ой на 2-ую. Hyundai Getz

Здравствуйте. Сегодня прошла диагностику, которая не выявила ни каких проблем. Уровень масла и внешние его качества в норме. О том, что на АКПП существует фильтр узнала от Вас, поэтому ни о какой замене речи не было. Коробка дергает в начале движения на холодную, но сейчас мне кажется я ощущаю иногда небольшое подергивание и в момент понижения передачи. Эта проблема с коробкой иногда бывает на холодную, а иногда после притормаживания и медленного движения. Но чаще всего, она работает нормально. В последний раз когда у нас была "забастовка", я не выдержала и резко нажала на педаль газа, все сразу же переключилось и вот мы уже дружим два дня!