Плохой разгон после второй передачи, не едет, но обороты высокие (Yaris II) Toyota Yaris

Всем прива!!!!!Столкнулся с такой проблемой.У меня кпп робот,1,3 объём,ярис 2.При разгоне 1-я передача вродь нармуль стартует,а вторая и далее,обороты вродь высокие а неедит нихрена(хотя педалька в полу,надо было шустренько на ттк выскочить).И после разгона сбавляя скорость до 40км в час,диспей показывает всё ещё 5 скорость(что опять же недаёт нармально ускорится).....Я просто первый раз за роботом,мож чо недогоняю,подскажите как с ней обращатся плиз,никак невкурю как она работает......и что за режим ES,снег или спорт?????при покупке машины книга тока на джапане была(((((((Заранее спасибо всем кто хоть чота напишет!!!!!!!!